Năm 2005, nhà khảo cổ học Robert DePalma trong quận Harding, tiểu bang Nam Dakota đã phát hiện ra bộ xương của một dromaeosauridae lớn. Sau đó, tại địa điểm này người ta cũng phát hiện thêm các vết tích của dromaeosauridae, cũng như nhiều thạch khác trong năm 2010 được mô tả bởi DePalma trong luận án của ông[1]. Trong năm 2015, loài Dakotaraptor steini được đặt tên và mô tả bởi Robert A. DePalma, Larry Dean Martin, Peter Lars Larson và Robert Thomas Bakker. Tên chi xuất phát từ sự kết hợp giữa "Dakota" với từ raptor trong tiếng Latin, "kẻ cướp". Danh pháp loài được đặt tên theo nhà cổ sinh vật học Walter W. Stein[2].